水声通信的速率相比于无线电通信（如Wi-Fi、4G/5G）确实非常低，通常被称为“窄带低速”通信，具体数值取决于通信距离、水深、环境噪声以及使用的设备,但可以给出一个典型的范围：
核心结论：
- 远程通信（几十公里以上）：速率通常在 几十到几百比特每秒（bps），甚至低至 10-100 bps,这相当于上世纪拨号上网速率的百分之一。
- 中程通信（几公里到十公里）：速率一般在 1 kbps 到 10 kbps 左右。
- 短程通信（几百米以内）：速率可以较高，达到 10 kbps 到 100 kbps 左右，某些高端设备或极短距离（如水下对接）可能达到 1 Mbps 左右,但非常罕见且受限于环境。
为什么这么低？（简略原因）
- 声速太慢：水中声速约1500米/秒，是电磁波的20万分之一，这导致严重的多径效应（声波在水面、海底来回反弹，信号拖尾严重）和符号间干扰，为了对抗这种干扰，必须使用非常复杂且效率低的调制方式,牺牲速率换取可靠性。
- 带宽极窄：水声信道属于超窄带信道，可用的频率范围很有限（通常从几千赫兹到几十千赫兹），远低于无线电的兆赫兹到吉赫兹范围，根据香农定律,带宽直接决定了理论上限速率。
- 复杂环境：水温、盐度、深度变化导致的声道弯曲；海洋背景噪声（风浪、生物、船舶等）剧烈变化；加上多普勒频移（移动平台）等,都让信号被严重扭曲。
一个生动的类比：
- 把水声通信比作 “从海底向海面喊话”。
- 假如你在深海，电话另一端在几公里外的船上，你每喊出一个字（是”），需要等1-2秒才能听到回声或对方的确认，而实际上，你发出的每一个“数据包”里,可能只包含几十个字节的信息。
总结与对比表：
| 通信方式 | 典型距离 | 典型速率 | 适用场景 |
|---|---|---|---|
| 远程水声 | 10-100公里 | 10-100 bps | 深海无人潜航器 (AUV) 发送状态码、海洋地震监测 |
| 中程水声 | 1-10公里 | 1-10 kbps | 水下蛙人通信、水下传感器网络数据汇聚（如传几个温度读数） |
| 短程水声 | 100-1000米 | 10-100 kbps | 水下机器人 (ROV) 传实时视频（极低分辨率）、水下遥控 |
| 对比：陆地Wi-Fi | 几十米 | 100-1000 Mbps | 日常上网、观看高清视频 |
| 对比：4G移动网络 | 公里级 | 10-100 Mbps | 手机上网、语音和视频 |
水声通信的“低”是相对于我们熟悉的陆地高速网络而言的。 在工程实践中，传输一张几兆字节的图片或一段几秒的低质量音频，可能就需要几十秒甚至几分钟,这也解释了为什么水下网络长期无法实现像陆地互联网那样的实时交互体验。
